Роботизированная платформа

Для участия в конкурсе «Робофарика» в городе Екатеринбург была разработана роботизированная платформа с управлением платой Arduino.

Для участия в конкурсе «Робофарика» в городе Екатеринбург была разработана роботизированная платформа с управлением платой Arduino. Эта платформа подключается к Android-смартфону через Bluetooth, таким образом есть возможность ею управлять и переключать режимы с автономного на ручное управление и обратно. Автономно платформа ожет работать в двух режимах ориентирования по ультразвуковым датчикам: первый - жесткое управление, при котором обход препятствий происходит после приближения к ним, второе – управление на основе нечеткого вывода Сугено – обеспечивает плавный объезд препятствий.